Las motos de aventura son apropiadas para viajes largos en Bulgaria o Europa independientemente del terreno o la distancia. Proporcionan un confort muy alto sobre todo tipo de terrenos y disponen de tanques y maleteros grandes. Los modelos más conocidos en el mercado son: BMW R 1200 GS, BMW G 650, BMW F 800 GS, Yamaha Super Tenere, Kawasaki KLR 650, KTM 990 Adventure, Ducati Multistrada 1200, Suzuki DL V-Strom, Triumph Tiger Explorer, etc.
Las motos Dual Sport, o de doble propósito, son una excelente opción si necesita conducir tanto en la ciudad como fuera de ella, sobre asfalto o sobre terrenos escabrosos. Con ellas se nos ofrece la libertad de viajar entre la naturaleza y lejos de la civilización. En esta categoría el confort es más importante que la velocidad. Unos de los mejores modelos son: Yamaha XT, Kawasaki KLR 650, Suzuki V-Strom, BMW 1200 GS, BMW F 800 GS, BMW F 650 Dakar y Sertao, Honda CRF y XR.
Las motos de turismo son la mejor forma si desea hacer viajes largos. Este tipo de motocicletas ofrecen la posibilidad de conocer Bulgaria y Europa haciendo una ruta personalizada y disfrutando al máximo de su viaje. Son confortables, potentes, con características técnicas avanzadas y maleteros grandes. Los modelos más famosos de esta categoría son: BMW R 1150 GS, BMW K 1300 GT, Honda ST 1100, Kawasaki Concours, Suzuki Bandit 1200 S, Yamaha FZ1, Ducati ST2, Harley Davidson Eagle Road Glide.